¿Cuál es la relación que hay entre el tipo de aire y la nube que se forma?

Según sean las condiciones que se den en la masa de aire, se darán un tipo u otro de nubes.

Cuando hay CONVECCIÓN, es decir, corrientes verticales provocadas por el calentamiento desigual de la superficie terrestre, tenemos las siguientes posibilidades:

Aire Inestable Seco............................ Cumulus
Aire Inestable Húmedo (de mañana).............. Cumulus
Aire Inestable Húmedo (principio de la tarde) Cumulus (cúmulos tubulares)
Aire Inestable Húmedo (final de la tarde) Cumulonimbus

Cuando existe TURBULENCIA MECÁNICA , es decir, fricción entre aire y suelo
Aire muy Estable Húmedo......Stratus
Aire Estable muy Húmedo .....Stratocumulus

En el caso de la CONVERGENCIA, (Aire acumulado que es forzado a ascender en un área de baja presión), podemos encontrar:
Aire muy Estable Húmedo......Stratus
Aire Estable Húmedo..........Stratocumulus
Aire Inestable Húmedo.... ...Cumulus

Y si se da el ASCENSO OROGRÁFICO, (Aire forzado a ascender similar a como lo haría al desplazarse por una ladera), tenemos:
Aire Estable Húmedo......... Stratocumulus
Aire Inestable Seco......... Cumulus
Aire Inestable Húmedo....... Cumulonimbus